Regen

RPA（Robotic Process Automation） RPA（Robotic Process Automation）即机器人流程自动化，是一种利用软件机器人来模拟人类在计算机上的操作行为，从而实现业务流程自动化的技术。 技术原理 流程设计：通过专门的 RPA 设计工具，业务人员或开发人员可以以可视化的方式定义需要自动化的流程。这包括确定流程的起点、终点，以及在流程中需要执行的各种操作和步骤，如数据输入、文件读取、按钮点击等。 屏幕抓取与识别：RPA 软件能够识别计算机屏幕上的各种元素，如窗口、菜单、按钮、文本框等。通过图像识别、光学字符识别（OCR）等技术，它可以准确地定位和获取这些元素的信息，以便进行后续的操作。 操作模拟：一旦识别出目标元素，RPA 机器人就可以模拟人类的操作行为，如鼠标点击、键盘输入、数据复制粘贴等。它按照预先设计的流程，自动执行这些操作，完成各项任务。 数据处理与交互：RPA 可以与各种应用程序和系统进行数据交互。它能够从一个系统中提取数据，进行必要的处理和转换，然后将数据输入到另一个系统中，实现数据在不同系统之间的流动和共享。 发展趋势 与 AI ...

项目内容：本项目开发了一个基于深度学习的实时音频识别系统，通过音频信号分析来判断是否是手指响声。项目通过使用梅尔频率倒谱系数（MFCC）和梅尔谱（Mel-spectrogram）等音频特征提取方法，使得模型能够准确识别手指响声。系统基于Flask后端和Vue前端，结合WebSocket技术实现了实时音频数据的流式传输与动态展示。 项目职责： 音频采集：负责使用python-sounddevice库进行实时音频采集，并将数据保存为.wav格式。 数据预处理：处理音频数据并提取特征，使用librosa库生成Mel-spectrogram。 深度学习模型训练：设计并训练卷积神经网络（CNN）模型，进行手指响声的分类。 系统设计与实现：将深度学习模型与物联网系统集成，使用Flask进行后端开发，Vue.js作为前端，实时展示识别结果。 前端展示：前端通过WebSocket与后端通信，实时显示手指响声检测结果，并能控制智能家居设备。 项目技术栈： 后端：Flask（Python）作为服务器框架，用于处理前端请求并返回音频识别结果。 前端：Vue.js，负责展示实时音频识别结果，使用WebSoc ...

绪论 软件工程定义 是把软件当作一种工业产品，要求 “采用工程化的 原理与方法对软件进行计划、开发和维护 ”。 1983年IEEE：软件工程是开发、运行、维护和修复软件的系统方法。 Fairly：软件工程学是为了在成本限额以内完成开发和修改软件产品所需要的系统生产和维护技术及管理学科。 Fritz Bauer：软件工程是为了经济地获得可靠的且能在实际机器上有效地运行的软件，而建立和使用的完善的工程化原则。 1993年IEEE：①软件工程是把系统化的、规范的、可度量的途径应用于软件开发、运行和维护的过程，也就是把工程化应用于软件中；②研究①中的提到的途径。 软件工程学包含的主要内容 软件开发技术 软件开发方法学 软件工具 软件工程环境 软件工程管理 软件管理学 软件经济学 软件度量学 软件工程环境 定义 方法与工具相结合，再加上配套的软、硬件支持就形成软件工程环境。 三种编程范型 过程式编程范型 程序=数据结构+算法 面向对象编程范型 程序=对象+消息 有效地降低软件的复杂性，简化程序的开发；使因修改程序而引发软件故障的机会大大减少 ...

硬件设计基于esp32-wroom-32 Project 1 设计一片esp32 uno软件代码全部代码基于platformIO 连接emqx分布式mqtt服务器123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133#include <WiFiClientSecure.h>#include <PubSubClient.h>#include <time.h>// WiFi credentialsuint LED = 16; ...

Espressif 将产品分为5个系列分别是： ESP32-S 系列 ESP32-C 系列 ESP32-H 系列 ESP32 系列 ESP8266 系列 每个系列都有各自的特点以及主要用途范围 ESP32系列包含多个子系列，以下是一些常见系列的主要用途、特点及功能介绍： ESP32 用途：广泛应用于各种物联网和无线通信相关的项目，如智能家居控制、工业自动化数据采集与控制、智能玩具、可穿戴设备等领域. 特点 ： 性能稳定：工作温度范围达到-40°C到+125°C，集成自校准电路实现动态电压调整，可适应多种外部条件变化。 高度集成：集天线开关、射频巴伦、功率放大器、低噪声放大器、滤波器以及电源管理模块于一体，占用较小的PCB空间，外围器件需求少。 超低功耗：具备精细分辨时钟门控、省电模式和动态电压调整等低功耗设计，适用于移动设备和电池供电的物联网设备。 功能 ： 处理器：配备Tensilica Xtensa 32位LX6双核处理器，运行频率可达160MHz或240MHz，具有较高的处理能力和多任务处理能力。 无线通信：支持Wi-Fi 802.11 b/g/ ...

ESP32物联网开发板大失败提醒自己别走太快，太快了容易跌跟头，慢一点吃透一点。 第一版ESP32开发板，出现太多问题，需要认真总结。开始想要放弃电路设计。 错了已经错了，悟已往之不谏，知来者之可追。

PID基本概念PID 控制器通过以下三部分组成调整行为： 比例控制（P）：快速响应当前误差 根据误差的大小调整输出，误差越大，输出越强。 简单但可能存在偏差。 积分控制（I）：消除长期误差 累计误差的总和，让输出逐渐补偿偏差。 微分控制（D）：预测趋势减少震荡 根据误差变化的速度，平滑输出，避免过度反应。 PID基本原理 稳态误差 系统达到稳定后与目标值之间的偏差 历史误差 系统运行过程中误差的累积总和 超调 系统响应首次超过目标值的最大幅度 震荡 系统输出围绕目标值反复波动，未能稳定 P Proportional Control 比例控制根据当前误差 e(t)e(t)e(t) 调整输出： 优点：快速响应当前误差，简单直观。 缺点：可能存在稳态误差，即系统到达目标附近但不能完全达到。 形象理解：像一个弹簧，偏离目标越远，弹簧拉力越大。 I Integral Control 积分控制根据误差的累计值调整输出： $$ $$ 优点：消除稳态误差，确保系统最终达到目标值。 缺点： 积分饱和：如果误差持续存在，积分项的累积会无限增加，导致 ...

实现目的 熟悉常见电源电路的设计 设计自己的电源电路 改进自己的设计 分类 AC-DC220v–>5v 选用反激拓扑结构 用于低于100瓦的功率输出 220v–>12vDC-DC

Verilog Language 基于HDLbits Basics bitwise and logical bitwise-NOT (~) and logical-NOT (!) Bitwise-NOT (~) Operation: The bitwise-NOT operator performs a bitwise inversion on its operand. This means that each bit of the operand is flipped; 0 becomes 1 and 1 becomes 0. Usage: It is used when you need to invert the bits of a binary number or a vector. Logical-NOT (!) Operation: The logical-NOT operator evaluates the logical value of its operand. It converts 0 to 1 and any non-zero value to 0. Us ...

随手记下一些不清楚的电子电路知识点 反应性原件L/R时间常数 描述电感电路（RL电路）中的一个重要参数，它表示电流达到其最终值的63.2%所需的时间。 L代表电感量（以亨利H为单位），R代表电阻值（以欧姆Ω为单位），因此L/R时间常数的单位是秒（s）。 在RL电路中，当施加一个电压时，电流不会立刻达到最大值，而是逐渐增加，达到最终稳定值。电流随时间的变化可以用指数函数描述，公式为：$$I(t)=Imax×(1−e^{-τ/t})$$其中： I(t)I(t)I(t) 是时间 ttt 时刻的电流， ImaxI_{\text{max}}Imax 是最终的最大电流值， eee 是自然对数的底， τ=LR\tau = \frac{L}{R}τ=RL 是时间常数。 当时间 t=τt = \taut=τ 时，电流 I(t)I(t)I(t) 达到最大值的约63.2%。在工程应用中，这个时间常数描述了电路响应的速度——L/R越大，电流建立的速度越慢。

CAN总线 CAN（Controller Area Network）总线是一种串行通信协议，用于在汽车、工业自动化设备和物联网等嵌入式系统中实现设备之间的可靠数据传输。 主要特点多主架构：CAN总线采用多主通信方式，任何节点（即连接在总线上的设备）都可以在总线空闲时发起通信。这种设计提高了系统的灵活性和可靠性。 差分信号传输：CAN总线使用差分信号传输数据，即CAN_H和CAN_L两根信号线之间的电压差用来表示逻辑状态。这种方式能有效地降低电磁干扰的影响，适合在工业环境中使用。 优先级机制：CAN协议内置消息优先级，通过标识符的方式决定通信优先级，当两个或多个节点同时发送消息时，优先级高的节点可以继续发送，而优先级低的节点会自动延迟发送。这种机制保障了紧急消息能够优先传输。 高可靠性与数据完整性：CAN协议内置多种错误检测和纠正机制，如CRC校验、帧检测和ACK确认机制。通过这些机制，CAN总线能够及时检测和纠正数据传输过程中的错误，确保数据的准确性和可靠性。 硬件特性结构 每个设备通过CAN收发器挂载在CAN总线网络上 高速CAN使用闭环网络，CAN_H和CAN_L两端添加120Ω ...

docker搭建wordpress1mkdir wordpress 1cd wordpress 1vim docker-compose.yml 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233version: '3.8'services: wordpress: image: wordpress:latest container_name: wordpress_app depends_on: - db ports: - "80:80" environment: WORDPRESS_DB_HOST: db:3306 WORDPRESS_DB_NAME: wordpress_db WORDPRESS_DB_USER: wordpress_user WORDPRESS_DB_PASSWORD: strong_password volumes: - wordpress_data: ...

一次点亮！！​ 以后引脚还是选择排针吧，排母不太稳定，烧录的时候可能会出现问题。

最近Nginx部署用的多点，学过的tomcat仅仅适合用于java项目。 简介 开源的高性能 HTTP 服务器和反向代理服务器 IMAP/POP3 邮件代理服务器 特点 高并发处理能力 反向代理和负载均衡 动静分离 高效的静态文件服务 支持多种协议 反向代理反向代理充当客户端和后端服务器之间的中间层。它的作用是接收客户端的请求，转发给后端服务器处理，然后将处理结果返回给客户端。使用反向代理的主要目的是提高系统性能、安全性和可扩展性。Nginx 和 Apache 等服务器软件通常被配置为反向代理。 单个服务器使用反向代理可以用于分发请求、缓存静态资源、隐藏后端服务等 优势： 安全性：隐藏后端服务器的 IP，防止直接攻击。 可扩展性：在需要扩展时，可以在同一 Nginx 配置下代理多个应用或服务。 性能优化：通过缓存静态资源和 SSL 卸载，提升整体性能。 多个服务器使用反向代理后端服务器不需要直接连接互联网，只要它们和反向代理服务器（例如 Nginx）在同一个内网中。 优点 安全性 后端服务器的 IP 地址不会暴露在公网上，降低了受到外部攻击的风险。 可以通过 Nginx ...

最近常常看到分布式这个词，好记性不如烂键盘，简单记录记录，并没有深入研究。 分布式服务器架构 分布式服务器架构是一种将服务和计算任务分散到多个服务器或节点上来处理的系统架构。 目的或者功能 提高系统的性能、可用性和扩展性。 适合应对高并发访问和海量数据处理的需求。 分布式架构的核心理念是将负载分摊到多个服务器上，避免单点故障（SPOF），并根据需求动态扩展。 分布式服务器架构的主要组成和常见设计模式主要组成1. 负载均衡层 功能：将用户请求分发到多个服务器节点，避免单个服务器过载。 实现方式：常用的负载均衡工具有硬件负载均衡（如 F5）和软件负载均衡（如 Nginx、HAProxy）。 常见策略：轮询、加权轮询、最小连接、IP 哈希等，选择最佳策略分发流量。 2. 应用服务层 功能：部署核心应用逻辑，如 Web 应用、API 服务、后端管理系统等。 架构模式 ：微服务架构和单体架构。 微服务架构：将应用拆分为多个独立服务，每个服务独立部署和管理，便于扩展和更新。 单体架构：应用服务集中于一台服务器或一个容器内，适合小型系统。 技术栈：可以选择基于 Spring B ...

用于学习tcp/ip协议的脚本。 目标：实现不同网络主机之间的通信 服务器一直运行，获取用户请求，转发客服消息。 类似mqtt协议分类为不同频道。 用户登录只需提供昵称。

硬件部分实现记录 PCB&电路图esp32-wroom-32E下载电路 串口烧录 IO1（tx）&IO3（rx）：与CH340C连接 自动烧录 烧录条件 原理图 CH340C RXD & TXD 串口输入输出 D+ & D- USB 输入 VCC Positive power input terminal, requires an external 0.1uF power decoupling capacitor. 去耦电容（Decoupling Capacitor）是电子电路设计中常用的一种电容，主要用于稳定电源电压，减少电源噪声和干扰，确保电路的正常工作。 V3 When the power supply voltage is 3.3V, connect VCC to input the external power supply. When the power supply voltage is 5V, connect an external decoupling capacitor wit ...

节奏型武器库 【【吉他就该这么玩】节奏太单调？学会它你能弹所有流行歌！扫弦&分解节奏型汇总 伴奏武器库】 https://www.bilibili.com/video/BV1Mp421977n/?share_source=copy_web&vd_source=7a16ec5db4e5a23503ea8070ff118363 分解和弦使用的和弦 节奏型 扫弦节奏型

本部分计算机网络笔记用于学习和应用。 TCP和UDP的区别 特性 TCP (传输控制协议) UDP (用户数据报协议) 连接方式 面向连接 无连接 可靠性 提供可靠的数据传输，保证数据完整性 不保证数据的可靠性 流量控制 支持流量控制和拥塞控制 不支持流量控制 数据顺序 保证数据的顺序 不保证数据的顺序 速度 较慢，由于需要建立连接和确认 较快，没有建立连接的延迟 适用场景 适合需要可靠传输的应用，如网页、文件传输 适合实时应用，如视频会议、在线游戏 TCP数据包的结构 头部：通常为20字节，包含以下字段： 源端口（16位）：发送端的端口号。 目的端口（16位）：接收端的端口号。 序列号（32位）：用于数据重组和控制。 确认号（32位）：期望收到的下一个字节的序列号。 数据偏移（4位）：头部长度。 保留位（6位）：保留用于未来使用。 控制位（6位）：包括URG、ACK、PSH、RST、SYN、FIN等，用于控制连接。 窗口大小（16位）：流量控制中的窗口大小。 校验和（16位）：用于检测传输中的错误。 紧急指针（16位）：指示紧急数据的偏移量（如 ...

便于随时阅读1. speech from youtube TRANSCRIPT: *Michael Norton – Social science researcher* So I want to talk today about money and happiness, which are two things a lot of us spend a lot of our time thinking about, either trying to earn them or trying to increase them. And a lot of us resonate with this phrase, we see it in religions and self-help books: money can’t buy happiness. And I want to suggest today that, in fact, that’s wrong. I’m at a business school, so that’s what we do. So that’s wrong, ...